COT稳定性分析有一点没太看懂

78562901

   

chungming 发表于 2025-6-4 13:05
Chen的那本power management我只有大概喵过而已, 而不管哪种control method都需要有稳定的loop stability ...

感谢您参与讨论。

1. 关于COT-buck稳定性判定是否需要45度相位裕度：



按照你的说法，需要45度相位裕度。我主观上也这样认为。
陈在书里，以pole位于左半平面为提，提出Q2>0这一条件（1楼图中式4.13），进一步推导出稳定的判定标准为Resr>Ton/2Cout（即1楼图中式4.15）。
陈虽然没有明说，但字里行间表明这是充分条件。而按你的说法这只能是必要条件。
陈在书中接下来又用simplis仿真了不同大小Resr时稳定性的表现。不过他只是仿真了几种不同的情况，并没有严格按照式4.15计算出来的边界做仿真。

我又找到了一往篇硕士论文https://www.docin.com/p-2225969211.html，也是以极点需要位于左半平面为提前（当成充分条件），得和陈同样的结论。




一些电源芯片厂商（比如MPS）也是给出了和陈同样的结论。

种种迹象表明，极点位于左半平面是稳定的充分条件。言外之意就是不需要考虑相位裕度（当然也不排除极点位于左半平面，就可以保证相位裕度大于45度这种可能）。
却又全都没说为什么。。。。。

2. 关于RHZ magnitude response收敛，RHPmagnitude response发散，有什么资料推荐吗？
我看过几本《信号与系统》都只是说右半平面会不稳定，没有详细讨论。《自动控制原理》相关的书我没仔细看过，太难啃了。

sea11038

   

78562901 发表于 2025-6-4 09:35
说的没错，1楼说的是从控制（VREF）到输出的传函，3楼是开环传函（或者叫环路传函，即前馈x反馈 GxH）。
...

Buck/Boost这些毕业工作后很少接触就慢慢还给我电吴玉广老师了，COT也不熟，所以没法答复具体问题，但闭环和开环两者本质是一样的，绝大多数电路分析开环更直观更方便，但有些电路不便于分析开环就只能分析闭环。这大概就像信号链里的Sigma-Delta ADC都是直接分析整体的闭环特性，因为开环根本没法分析和得出有用的设计信息，但具体到SDADC的每个模块或局部电路还是按开环来分析和设计。

chungming

   

78562901 发表于 2025-6-4 14:45
感谢您参与讨论。

1. 关于COT-buck稳定性判定是否需要45度相位裕度：

原则上我不会尽信paper,就算他说可以我还是会去模拟真实的loop-stability,况且真实状况又不可能只有2pole 1 zero这么单纯…

关于RHZmagnitude response收敛，RHP magnitude response发散, 这个可以直接用Matlab or 问问DeepSeek都可以很快得到解答, 不需要花大把时间去从头看

小白鞋

   

78562901 发表于 2025-6-4 09:30
感谢您的回复。
（1）《信号与系统》课程里说过，zero和pole在右半平面都会使系统不稳定。“开关电源环路 ...

第一点你也没理解对，《信号与系统》课程肯定不会说 zero和pole在右半平面都会使系统不稳定。
零点不管在左还是在右都不影响系统稳定性，但会影响系统瞬态特性。你还是需要在深入学习信号与系统和控制方面的知识。

小白鞋

   

78562901 发表于 2025-6-4 14:45
感谢您参与讨论。

1. 关于COT-buck稳定性判定是否需要45度相位裕度：

2. 关于RHZ magnitude response收敛，RHPmagnitude response发散，有什么资料推荐吗？
我看过几本《信号与系统》都只是说右半平面会不稳定，没有详细讨论。《自动控制原理》相关的书我没仔细看过，太难啃了。


关于这一点，信号与系统讲的非常详细，是你看书不仔细。