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Advanced PID Control瑞典Lund大学(就是前两年有个博士生被恐怖分子扣留,结果他导师因为科研工作被干扰,非常恼火,带了几个雇佣兵去把他抢回来的那个大学)Karl Johan Åström和Tore Hägglund合著, 2006
Karl Johan Åström是IEEE live fellow、瑞典皇家工程科学院副主席、美国国家工程院外籍院士,1985年ASME Rufus Oldenburger奖、1987年IFAC Quazza奖、1990年IEEE控制系统科学与工程奖得主
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