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新手上路第一帖!这里有个关于硬件选型的问题:
控制器 + 驱动板 + 两个驱动电机 + 串口/USB口
其中,两个驱动电机暂时为有刷直流电机,今后会更换为永磁同步电机,PMSM 或 BLDCM。两个电机要有各自独立的控制器,控制方法采用传统的三闭环控制(位置、转速和电流),以便协调他们之间的相对运动。
我的问题集中在控制器的选择,现在有人推荐两种,Cypress的PSoC和Infineon的C167CR。
还有人推荐用Atom或者WinCE什么的嵌入式系统。我觉得用嵌入式系统来解决我的问题有点儿杀鸡用牛刀;不过也有个好处,就是我不用太多的去关心硬件。
我本人在硬件设计和编程方面经验比较少,只有书本上学到的一点儿理论。在这里把我的问题提出来,希望有经验的同仁能给些宝贵建议,当然了,控制器也可以选用其他的,在没有买回来之前,一切皆有可能! |
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