[讨论]开发基于ARM的RTOS是国内原创好还是基于国外已有的操作系统好？

hellognss

国内基于ARM的RTOS是原创已经有一些，不过好像没有流行开，明显感觉投入力度不够。
国外的开源嵌入式linux也不错，但总觉得不是国内开发的，里面的多数功能也用不上，而且虽然是开源，但很少有人研究其代码，由于复杂度的关系，实际上操作系统底层对普通开发人员是未知的。
如果大家在国内使用嵌入式实时操作系统，会选择哪种模式呢？欢迎跟贴讨论。
联系方式： www.hellognss.com