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《机器人控制技术》机器人控制是一门新的综合性技术。 全书共11章,第1-5章从控制工程角度论述机器人学基础知识,包括绪论、位姿描述与空间变换、机器人运动学、机器人动力学及机器人传感器;第6-9章介绍机器人控制基础技术;第10、11章介绍机器人控制系统实现技术,包括硬件组成方法及近代控制技术的应用。 本书适宜于从事工业自动化的工程技术人员阅读,也可以作为机电一体化专业和工业自动化专业师生的参考书。
[ 本帖最后由 sanmaosjy 于 2008-10-2 12:09 编辑 ] |
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